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广东承信公路工程检验有限公司
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不断创新,跨越未来 ——与加拿大Concordia University合作研发的新一代斜拉索检测机器人顺利通过验收
人气:1518 发表时间:2019-05-23 03:07:18
为提升公路桥梁工程检测技术,提高公司研发水平,我司与加拿大Concordia University合作,共同开展了“新一代斜拉索检测机器人”的研究。
新一代机器人具有重量轻、攀爬的缆索直径范围广、爬行速度快、电池总供电时间长等优点。它具有新颖的爬行调节机构和控制系统;用于平衡和节省电池的复合框架将大大提升机器人的移动爬行能力;运用PID方法控制3个直流电机和3个电动推杆同步运行,实现同步爬行结构和可调节结构的应用;机器人内置装有超声波传感器,可检测到前方3到600厘米范围内的障碍物,如遇障碍物能自动停止前进;通过无线的方式把机器人已行走的距离反馈到电脑,实时监测当前机器人在斜拉索的爬行检测状况,无线稳定通讯距离无障碍达1000米。
1. 3月12日,在公司会议室举行研发成果汇报会。
2. 3月13日,在公司试验场完成安装调试工作。
3. 3月14日下午在西丽大桥顺利完成了现场测试。
我司将本着科学严谨、诚信公正、服务导向、奋斗进取的准则,不断开拓创新,做细做强,加大公路、桥梁检测技术的科研力度,着力打造检测企业专业服务品牌形象,为我国路桥安全保驾护航。